Asteroidadalah benda langit yang ukurannya lebih kecil dari planet dan lebih besar dari meteoroid.Asteroiddisebut dengan planet minor atau planetoid karena memang menyerupai planet dan memiliki satelit. Asteroid adalah benda berukuran lebih kecil daripadaplanet, tetapi lebih besar daripadameteoroid, umumnya terdapat di bagian dalamTata Surya(lebih dalam dari orbit planetNeptunus). Asteroid berbeda dengankomet, kometmenampakkankoma("ekor") sementara asteroid tidak.